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客户选用开源Linux打实时补丁计划，实时功能得不到保证，内核遇上问题时难以处理，一起统筹底层保护和上层使用开发，糟蹋巨大的人力资源和时刻精力，稳定性和研制周期难以得到保证。选用ARM+Intewell-Lin组合计划，使用同一硬件，将非实时的数控编程、CNC轨道解析，HMI界面和监控显现在Linux上进行开发与运转，实时的逻辑操控和运动操控在Intewell RTOS上运转，操控和驱动经过内部总线高度集成，完成驱控一体化，处理了客户实时使命实时功能得不到保证，以及开发本钱高、周期长等问题。